3D-tulostettava mekanum rengas (pienempi versio)

14/08/2019

Kaikki STL-tiedostot löytyy Thingiversestä: https://www.thingiverse.com/thing:3804100

Sain viimeinkin kaikki renkaat tulostettua ja pääsin testaamaan robottialustaa myös mecanum-renkailla. En ole testannut renkaita vieläkään laakereilla, mutta renkaat näyttävät toimivan (ei kuitenkaan täydellisesti) myös ilman laakerointia. Tilasin laakerit jo kaksi viikkoa sitten, joten niiden pitäisi saapua pian. STL-tiedostot on jo Thingiversessä, mutta suosittelen odottamaan, että pääsen testaamaan laakereiden sopivuutta.

BOM (4 kpl mekanum-renkaita

  • TPU -filamenttia renkaisiin (ninjaflex tms. voi toimia myös.) Tässä on linkki Amazon.de (saa suoraan tilattua Saksasta) samaan filamenttiin jota tilasin renkaisiin: https://amzn.to/2YGRzRe
  • PLA tai joku muu vahva filamentti renkaiden runkoon
  • 32 kpl M3x35 ruuveja (Itse tilasin eBaysta, tässä on linkki!)
  • 24 kpl M3x30 (12 kpl riittää) (eBay linkki)
  • 64 kpl 3x6x2.5 mm laakereita (tässä on myös linkki eBayhyn)
  • 38 kpl M3 nyloc
  • 2 pcs of 1_bottomBody
  • 2 pcs of 1_topBody
  • 2 pcs of 2_bottomBody
  • 2 pcs of 2_bottomBody
  • 32 pcs of roller_tpu
  • 64 pcs of roller_body
  • 4 pcs of axelAdapter